В 1756 г. поступил в Сухопутный Шляхетский корпус. Служил волонтером во французской армии (1757−1759 гг.). Отличился в Семилетней войне (1756−1763 гг.), по окончании которой назначен командиром 1-го Московского пехотного полка, состоявшего в Финляндской дивизии.
В русско-турецкую войну (1768−1774 гг.) в должности участвовал в занятии Хотина (1769 г.), осаде Бендерской крепости (1770 г.), взятии Аккермана (1770 г.). Командуя корпусом, показал необыкновенное мужество, одержав победу в бою при Базарджике (1774) и, совместно с А.В. Суворовым, при Козлудже (1774 г.). В ходе войны за Баварское наследство — российский военный агент при прусской армии. В 1781−1785 гг. — генерал-губернатор Тамбовского наместничества.
С ноября 1796 г. — начальник Финляндской дивизии. Во время своего недолгого пребывания в Выборге проявил тяжелый нрав и был уволен со службы. В 1802 г. недолго занимал пост петербургского военного генерал-губернатора, но в конце года уволен в отставку. Член Государственного совета (с 1806 г.). В 1806 г. во время русско-прусско-французской войны назначен главнокомандующим действующей армией.
Перед Пултуским сражением (1806 г.) сдал командование и покинул войска. Жил в Гродно, в 1807 г. уехал в своё орловское поместье Сабурово-Каменское, где отличался неслыханной тиранией. Погиб в своем имении от топора крепостного.