Лейтенант Гвардейского экипажа, декабрист. Младший брат друга А.С. Пушкина, В.К. Кюхельбекера. После обучения в Морском кадетском корпусе, участвовал в походах к берегам Новой Земли на бриге «Новая Земля» (1819 г.), и на Камчатку на шлюпе «Аполлон» (1821−1824 гг.).
М.К. Кюхельбекер. 1906 г. Художник Головачев П.М.
Участник восстания декабристов на Сенатской площади (1825 г.). После поражения восстания был арестован и с 15 декабря 1825 г. находился в заключении Петропавловской крепости.
В начале января 1826 г. был отправлен в Выборг. В выборгской гауптвахте под строжайшим арестом провел около пяти месяцев, после чего был снова переведен в Петербург, осужден и приговорён к каторжным работам на 8 лет. В 1827 г. отправлен из Петропавловской крепости в Сибирь.
По окончании срока каторги переведен на поселение в город Баргузин Иркутской губернии. Там, в своём доме открыл больницу и аптеку для местных жителей, бесплатно оказывал медицинскую помощь. Организовал школу. Бесплатно обучал местных жителей любого возраста чтению, письму, арифметике. Внес свой вклад в изучение Забайкалья, написав «Краткий очерк Забайкальского края». Скончался в Баргузине, где и был похоронен.