Российский военачальник и государственный деятель, генерал-фельдмаршал. На военную службу был записан в подростковом возрасте (1747 г.). Участник Семилетней войны (1756−1763 гг.), русско-турецкой войны (1768−1774 гг.).
В. П. Мусин-Пушкин. Художник Д. Левицкий. Конец 1780‑х гг. Коллекция Музея-заповедника Павловск.
Особо отличился при штурме Турецкого вала (1771 г.). В качестве офицера Конной гвардии принял участие в перевороте в пользу Екатерины II (1762 г.). Вице-президент Военной коллегии (с 1786 г.). Состоял в Совете при Высочайшем дворе (с 1787 г.). В ходе русско-шведской войны (1788−1790 гг.) занимал пост главнокомандующего российскими войсками.
В ходе кампаний 1788 и 1789 гг., располагая ограниченными средствами, сумел не допустить проникновения сил противника вглубь российской территории. Был подвергнут критике, в том числе Екатериной II, за излишнюю осторожность и снят с должности (1790 г.). При этом его заслуги за эту войну были отмечены самыми высшими государственными наградами.