Российский военачальник и государственный деятель, генерал-фельдмаршал. Военную службу начал в Лейб-Гвардии Семеновском полку. Участник Семилетней войны (1756−1763 гг.), русско-турецких войн (1768−1774 гг., 1787−1791 гг.).
И. П. Салтыков. Неизвестный художник. Конец XVIII в. Коллекция Государственного Русского музея, Санкт-Петербург
Обратил на себя внимание как способный кавалерийский начальник. Руководил действиями отдельных корпусов. На завершающем этапе русско-шведской войны (1788−1790 гг.) был назначен главнокомандующим российскими войсками в Финляндии. В кампанию 1790 г. сумел удержать линию фронта поблизости от границы.
Войска под его руководством не допустили приближения шведских сухопутных сил к Выборгу для совместных действий с флотом. В разное время занимал должности генерал-инспектора над всей кавалерией, генерал-губернатора Владимирского и Костромского наместничеств, киевского губернатора, генерал-губернатора Москвы.