Много сделал для строительства новых судов и мобилизации кадров для молодого российского флота на Азовском, Белом и Балтийском морях. Первый командующий Балтийским флотом (1705−1713 гг.). В 1705 г. сумел отразить массированную атаку шведского флота на о. Котлин.
Во время осады Выборга в 1710 г. в присутствии Петра I руководил действиями корабельного флота. Из-за неудачных действий балтийской эскадры во время столкновения со шведскими судами у о. Гогланд в 1713 г. был подвергнут суду и приговорен к смертной казни, замененной ссылкой. С 1717 г. — вице-президент Адмиралтейств-коллегии.