Российский военно-морской деятель, адмирал. Службу начал в 1753 г. в чине унтер-лейтенанта. Участник Семилетней войны (1756−1763 гг.). Во время русско-турецкой войны (1768−1774 гг.) сражался на Средиземном море. Едва не погиб в Хиосском сражении (1770 г.) во время захвата турецкого флагманского корабля.
А. И. Круз. Неизвестный художник 1799 г. Коллекция Государственного исторического музея, Москва
В 70−80-е гг. командовал отрядами судов на Азовском, Балтийском и Северном морях. В начале русско-шведской войны (1788−1790 гг.) ему было поручено командование резервной эскадрой, базировавшейся в Кронштадте. В критический момент кампании 1790 г. сумел оперативно вывести корабли кронштадской эскадры в море и не дать шведам прорваться к Санкт-Петербургу. После сражения у Красной Горки шведский флот был вынужден укрыться в Выборгском заливе. В состоявшемся вскоре Выборгском сражении командовал авангардом всего Балтийского флота.