Российский флотоводец, немецкого происхождения, адмирал. Принц из княжеского рода Нассау-Зиген. Военную карьеру начал в возрасте 15 лет во французской армии. Участник Семилетней войны (1756−1763 гг.), Войны за независимость США (1775−1783 гг.).
К. Г. Нассау-Зиген. Неизвестный художник. XVIII в. Коллекция Государственного Эрмитажа, Санкт-Петербург.
В 1766−1769 гг. совершил кругосветное плавание в составе экспедиции Л. А. Бугенвиля. Как военный моряк проявил себя во время штурма Гибралтара (1782 г.). На российскую службу был принят в 1786 г. в чине контр-адмирала. Во время русско-турецкой войны (1787−1791 гг.) проявил себя в боях под Очаковым во главе Днепровской гребной флотилии (1788 г.).
В кампанию 1789 г. был направлен на Балтику, где шла война со Швецией (1788−1790 гг.). Во главе эскадры гребных судов одержал крупную победу в Первом Роченсальмском сражении. В кампанию 1790 г. его действия в ходе Выборгского сражения имели ограниченный успех, а во Втором Роченсальмском сражении российский галерный флот под его руководством потерпел значительное поражение. Осуществлению новой атаки Роченсальмского рейда помешало подписание Верельского мирного договора.